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机器人视觉测量与控制
徐德，潭民，李原编著2011 年出版312 页ISBN：9787118073270本书面向从事机器人研究的广大研究人员，主要介绍机器人的视觉控制理论与技术。全书由6章构成，分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、机器人的视觉测量、机器人的视觉控制、机器人视觉控制的应用、机器人视觉测...
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图像处理、分析与机器视觉 第3版
（美）桑卡，（美）赫拉瓦卡，（美）博伊尔著2011 年出版613 页ISBN：9787302236863本书力图将复杂的概念用易于理解的算法描述出来，书中提供了大量图示和插图，特别有助于对概念的理解。本书所讲述的概念和原理包括人工智能、信号处理、人工神经网络、模式识别、模糊数学等。...
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计算机视觉原理与应用
孟琭编著2011 年出版149 页ISBN：9787551702379本书第一章首先对计算机视觉、数字图像等相关概念进行定义，并综述了其历史发展；第二章对计算机视觉的基本方法进行介绍，由浅入深，力争使读者对其相关的最基本理论、模型、算法有所了解；第三至六章，则重点介绍了.....
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多移动机器人协同原理与技术
蔡自兴等著2011 年出版286 页ISBN：9787118068542本书主要阐述与多机器人协同相关的各项技术和研究进展，重点包括体系结构、通信、任务分配、运动协调与控制、定位与建图、目标跟踪和展望等。著作的材料来源主要是作者主持的国家国防基础科研项目“异质多移...
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非完整机器人的原理与控制
谭跃刚著2011 年出版168 页ISBN：9787030321275非完整约束系统所表现出的控制输入空间维数小于其位形空间维数的特性，对于研究和开发一类可控欠驱动机械系统具有重要的意义。本书基于非完整约束系统的力学原理与非线性控制理论的结合，重点阐述了非完整机器...
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