移动机器人自主控制理论与技术

本书是关于复杂有色冶金过程智能建模、控制与优化方法研究与应用方面的专著。书中总结了多年来从事有色冶金生产过程自动化的研究工作，内容涉及解决有色冶金生产过程自动化问题的理论、方法、技术及系统实现...

作业系统调度优化理论与方法

本书主要内容包括三部分：传统优化方法在作业调度中的适应性，仿生方法在作业系统调度中的应用与改进，基于关联约束耦合的生产系统调度优化技术。...

遥感与地理信息系统融合 理论、方法与应用 中文导读版

铁路数字化选线设计系统的理论与方法

本书以“铁路数字化环境选线设计系统”的理论和方法研究为主题，在分析研究铁路选线领域知识体系结构和分类的基础上，首次提出了“数字化环境”的概念，建立了一种适合于铁路线路系统的大型带状数字地形模型快速...

管理信息系统 理论、方法、技术与案例分析

本课程为组织管理信息系统（MIS）理论、方法、技术与实务的基础性课程。第一单元为“管理信息系统概述”。核心内容有：管理与信息管理的关系；管理信息系统的基本概念等。第二单元为“管理信息系统的开发”。核心...

信息系统安全风险评估理论与方法

本书在全面总结国内外先进信息系统安全风险评估理论方法的基础上，首先研究了信息系统安全风险的分布规律，构建了系统的评估体系，给出了信息系统安全风险评估数据处理方法；其次提出了适用于信息系统安全风险评估...

基于系统仿真的飞行安全评估理论与方法

本书建立了驾驶员操纵特性模型、航空器六自由度运动数学模型及其关键系统故障模型、大气环境模型，构建了综合考虑人-机-环复杂系统“随机特性”和“物理特性”的空中运动飞行安全可靠性数值仿真模型；介绍了低...

物流系统工程 理论、方法与案例分析

本书为武汉理工大学“物流系统工程”精品课程建设成果。本书以基础性、实用性为原则，具体内容涵盖了物流系统工程的基本概念、物流系统的系统结构与常用技术、物流系统分析、物流系统建模、物流系统预测、物...

无人飞行控制技术与工程

本书立足于工程特点，详细阐述了无人飞行器制导控制系统的功能组件原理，以及系统设计、集成和仿真评估技术，包括飞行控制系统工程设计与工程研制过程，控制对象、敏感装置和执行机构等的分析与建模，制导律和控制律...

最优控制 理论、方法与应用

最优控制是现代控制理论的重要分支，目前已广泛应用于工业生产、经济管理以及国防军事等领域。本书分为上下两篇。上篇将系统介绍最优控制理论内容，包括变分法、极小值原理、线性二次型最优控制、动态规划方法...