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码垛机器人机械结构与控制系统设计
李金泉，杨向东，付铁编著2011 年出版145 页ISBN：9787564047191本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据...
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无人飞行控制系统实验教程
曾庆华，张为华编著2011 年出版211 页ISBN：9787118075274本书包括基础篇、实验篇和参考篇三大部分。基础篇主要介绍了ACE－1型飞控实验装置，惯组、舵系统和弹载控制器等组件的实验原理，以及半实物仿真实验原理；实验篇包括五大实验模块共16个实验的详细实验指导说明；参考...
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飞行器智能控制系统中的算法
柯芳，（俄）聂吾希宾著2011 年出版162 页ISBN：9787561453117本书内容主要包括飞行器“功能-智能”控制系统的概念综合、实现行动感知器的预测算法和非线性控制算法。书中提供了大量的数学仿真结果，以证实所研制的预测及控制算法的有效性。为了使读者对智能控制系统能...
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基于系统仿真的飞行安全评估理论与方法
徐浩军，刘东亮，孟捷等编著2011 年出版283 页ISBN：9787118074017本书建立了驾驶员操纵特性模型、航空器六自由度运动数学模型及其关键系统故障模型、大气环境模型，构建了综合考虑人-机-环复杂系统“随机特性”和“物理特性”的空中运动飞行安全可靠性数值仿真模型；介绍了低...
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移动机器人系统建模、估计与控制
韩建达，何玉庆，赵新刚著2011 年出版363 页ISBN：9787030312808本书以广义移动机器人系统为对象，以地面、水面、空中移动机器人为重点，系统深入地阐述了其建模、估计与控制中存在的共性问题，并以中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室的前期工作为基础，对相关领...
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智能机器人创新设计教程 高级篇
本套教程编委会编著2011 年出版234 页ISBN：9787107243004本书依据教育部考试中心制定的《全国智能机器人创新设计等级培训考试大纲（高级）》编写，深入介绍智能机器人的基本知识、组成和结构，以及机器人的控制系统、执行系统、驱动系统、感测系统等内容。全书通过丰富多...
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农业机器系统状态仿真与更新决策研究
李中才，李莉鸿，张漪著2011 年出版218 页ISBN：9787109156234本书系统研究了农业机器系统状态转移规律以及更新决策方法，具体包括：农业机器更新的重要意义和迫切性；农业机器系统的稳定性、能观性和能控性问题；无大修农业机器累计油料费、维修费的预测方法；农业机器经济寿命...
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工业设计资料集 10 工具·机器设备
杨向东，刘观庆著2011 年出版246 页ISBN：9787112127795本书分为两大部分：工具和机器设备；分别讲述了其原理、发展等相关知识点；本书图文丰富，信息涵盖量大，是本集实用、权威、系统为一体的工具书。...
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