并联机器人型综合的GF集理论

本书主要介绍了作者在并联机器人构型综合和人形机器人构态规划方面的研究成果。针对机器人构型、性能间的映射关系，提出了利用GF集的描述构型设计特征的方法。该GF集具有非代数、无量纲、六维无关联、有序性...

弹性力学教程

本书在原书的基础上，加入最新的内容，结合作者近些年的教学经验修订而成，主要修订的章节有第一章、第三章、第五章、第六章、第八章。

弹性与塑性力学简明教程

本书系统地阐述了弹性与塑性力学的基础概念和理论，并介绍了各类问题的求解方法及在工程实践中的应用。

弹性力学

本书共十四章和两个补充材料，按应力、应变分析、应力应变关系、弹性力学的一般原理、平面问题的解答、空间问题的解答、热应力、弹性波的传播、弹性薄板的弯曲和弹性力学的变分解法的顺序编排。既包括了经典...

弹性力学 第2版

本书第1版是面向21世纪课程教材，教育部工科力学“九五”规划教材。本书力图用现代的、实用的观点组织教学内容，向学科前沿开设接口，在讲述方法上作了一些革新。全书共分10章，包括绪论、应力、应变、广义胡克定...

复合材料与粘弹性力学

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，也是“高等工程力学系列规划教材”之一，阐述了复合材料力学与粘弹性力学的基础知识。本书分为两部分，第一部分为复合材料力学行为，包括复合材料的应力与应变关系、...

高频开关型逆变器及其并联并网技术

本书介绍了开关型逆变器的拓扑、调制、控制及在可再生能源并网中的应用。主要综述逆变器的应用和发展状况等。

并联电容器装置技术及应用

本书是在多年积累的试验研究成果和大量运行、制造经验的基础上，结合目前的工程实际编写而成的。全书共分8章，主要对无功补偿的原理、作用及补偿配置的原则，并联电容器装置中主要设备的性能和质量要求，装置的关...

Q/GDW 175-2008《变压器、高压并联电抗器和母线保护及辅助装置标准化设计规范》学习读本

Q／GDW 175-2008《变压器、高压并联电抗器和母线保护及辅助装置标准化设计规范》包括《变压器、高压并联电抗器和母线保护及辅助装置标准化设计规范》条文分析附录A标准化实施技术原则审定会会议纪要。...

弹性与塑性理论基础