并联机器人型综合的GF集理论

本书主要介绍了作者在并联机器人构型综合和人形机器人构态规划方面的研究成果。针对机器人构型、性能间的映射关系，提出了利用GF集的描述构型设计特征的方法。该GF集具有非代数、无量纲、六维无关联、有序性...

高频开关型逆变器及其并联并网技术

本书介绍了开关型逆变器的拓扑、调制、控制及在可再生能源并网中的应用。主要综述逆变器的应用和发展状况等。

并联电容器装置技术及应用

本书是在多年积累的试验研究成果和大量运行、制造经验的基础上，结合目前的工程实际编写而成的。全书共分8章，主要对无功补偿的原理、作用及补偿配置的原则，并联电容器装置中主要设备的性能和质量要求，装置的关...

Q/GDW 175-2008《变压器、高压并联电抗器和母线保护及辅助装置标准化设计规范》学习读本

Q／GDW 175-2008《变压器、高压并联电抗器和母线保护及辅助装置标准化设计规范》包括《变压器、高压并联电抗器和母线保护及辅助装置标准化设计规范》条文分析附录A标准化实施技术原则审定会会议纪要。...

机器人概论

本书详细叙述了机器人的起源、发展、分类、应用、组成、功能及应用前景，较系统地阐述了机器人技术的基础知识等。

机器人技术

本书立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合，以典型应用实例为主线，由浅入深地介绍理论基础知识。强调工程实际应用，普及性强。...

工业机器人

本书对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等内容进行了简单介绍，重点介绍了机器视觉、机器听觉、移动机器人的自主定位新技术。

机器人来了

本书讲述了前沿科技之一的机器人的故事，内容还涉及到该前沿科技的发展历史和人物逸事，事例丰富多彩，理论浅显易懂，让中小学生在轻松阅读之余了解这门前沿科技。...

太空机器人

本书以简洁的文字和精美的图片，展示了人类以及人类的机器人伙伴离开地球，去探索未知的神奇世界——行星和其他星系。收集了各种各样既能反映当今世界先进航天技术又令读者着迷的太空机器人。从英国火冠出版社...

基于ARM9的小型机器人制作