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工业机器人

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蒋刚，龚迪琛，蔡勇等编著2011 年出版225 页ISBN：9787564309084
本书对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等内容进行了简单介绍，重点介绍了机器视觉、机器听觉、移动机器人的自主定位新技术。
工业机器人

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肖南峰等编著2011 年出版243 页ISBN：9787111353331
本书主要介绍工业机器人的驱动机构、控制算法、传感技术、信息融合、轨迹规划、学习策略、工程应用等。本书内容详实、理论与实践相结合、深入浅出，它可以作为在机械制造、化工生产、包装输送、设备安装、农...
工业设计资料集 10 工具·机器设备

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杨向东，刘观庆著2011 年出版246 页ISBN：9787112127795
本书分为两大部分：工具和机器设备；分别讲述了其原理、发展等相关知识点；本书图文丰富，信息涵盖量大，是本集实用、权威、系统为一体的工具书。...
核工业西南物理研究院科学技术丛书托卡马克装置工程基础

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袁保山，姜韶风，陆志鸿编著2011 年出版505 页ISBN：9787502251857
本书共分十二章，系统地对托卡马克装置主机和主要辅助系统的结构、工作原理、设计方法和国内外概况做了介绍，对于其发展趋势做了综述。本书介绍托卡马克装置从产生等离子体电流到维持其平衡以及加热所涉及到的...
机器人学基础

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蔡自兴编著2011 年出版172 页ISBN：9787111267706
本书介绍机器人学的基本原理及应用。
机器人技术

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张玫，邱钊鹏，诸刚编2011 年出版170 页ISBN：9787111330691
本书立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合，以典型应用实例为主线，由浅入深地介绍理论基础知识。强调工程实际应用，普及性强。...
基础机器人制作与编程第2版

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秦志强，侯肖霞，王文斌编译2011 年出版174 页ISBN：9787121130069
本书以两轮小型机器人作为工作对象，围绕机器人的制作和编程展开，将BASIC Stampp单片机微控制模块和基础的编程技术与技巧融入到一系列典型的制作与编程任务中，通过先实践后归纳的教学方法，启迪学生掌握基础的单...
拟人双臂机器人技术

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丁希仑著2011 年出版322 页ISBN：9787030298645
本书共分为11章，主要内容包括拟人双臂机器人系统平台方案设计、冗余度机器人运动灵活性和可靠性分析、双臂协调操作的运动规划和协调任务规划方法、基于视觉的机器人位姿检测方法、基于多传感器信息的分阶段...
科学图书馆现代机器人技术万能机器的制造

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（美）哈里·亨德森著2011 年出版157 页ISBN：9787543945814
本套书是基于这样的理念：科学技术不是孤立于人们的日常生活之外，而是人们渴望去了解的一个整体，运用这些知识，人们能够更好地改造世界。每一册图书都集中于至少十个个体人物的传记与成就，他们都是在科技的某个领...
多移动机器人协同原理与技术

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蔡自兴等著2011 年出版286 页ISBN：9787118068542
本书主要阐述与多机器人协同相关的各项技术和研究进展，重点包括体系结构、通信、任务分配、运动协调与控制、定位与建图、目标跟踪和展望等。著作的材料来源主要是作者主持的国家国防基础科研项目“异质多移...