机器人足球仿真

本书结合目前的机器人足球技术发展和设计方案，就个体足球机器人的功能模块及模块结构，软硬件实施方案的流程、原理作了详细的介绍和讨论。根据比赛机器人的要求，设计制作了一个小型车型足球机器人，其结构部件包...

弧焊机器人操作与编程

本书介绍了工业机器人的基本概念、分类及应用，讲述了工业机器人的基本结构及控制方法，并以ABB弧焊机器人为例，介绍了弧焊机器人系统的构成、操作和编程。...

多轴加工编程及仿真应用

本书主要以圆柱凸轮、叶片、叶轮、多面体零件、车铣复合零件为加工实例，讲解NX多轴加工编程、车铣复合加工编程、后置处理定制和Vericut加工仿真。每章实例都集合实际编程、流程讲解及操作，且每个实例开头都...

农业机器系统状态仿真与更新决策研究

本书系统研究了农业机器系统状态转移规律以及更新决策方法，具体包括：农业机器更新的重要意义和迫切性；农业机器系统的稳定性、能观性和能控性问题；无大修农业机器累计油料费、维修费的预测方法；农业机器经济寿命...

基础机器人制作与编程 第2版

本书以两轮小型机器人作为工作对象，围绕机器人的制作和编程展开，将BASIC Stampp单片机微控制模块和基础的编程技术与技巧融入到一系列典型的制作与编程任务中，通过先实践后归纳的教学方法，启迪学生掌握基础的单...

数控编程与加工仿真 第3版

数控技术是综合应用计算机、光学、电学、精密机械和自动控制等高新技术的产物。本书在讲解编程指令和 方法的基础上，较详细地介绍了具体数控机床的操作和加工仿真。本书主要内容有:数控技术概述、数控加工...

工业机器人

本书对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等内容进行了简单介绍，重点介绍了机器视觉、机器听觉、移动机器人的自主定位新技术。

工业机器人

本书主要介绍工业机器人的驱动机构、控制算法、传感技术、信息融合、轨迹规划、学习策略、工程应用等。本书内容详实、理论与实践相结合、深入浅出，它可以作为在机械制造、化工生产、包装输送、设备安装、农...

工业设计资料集 10 工具·机器设备

本书分为两大部分：工具和机器设备；分别讲述了其原理、发展等相关知识点；本书图文丰富，信息涵盖量大，是本集实用、权威、系统为一体的工具书。...

基于工业控制编程语言IEC61131-3的数控系统软件设计