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航天器制导、导航与控制
杨保华编著2011 年出版318 页ISBN:9787504656094本书主要介绍了近年来北京控制工程研究所针对航天器GNC的发展趋势展开的相关理论和方法的研究和应用成果。内容包括人造地球卫星高精度高稳定度控制技术、姿态快速机动及快速稳定技术、自主导航、相对导航;...
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多移动机器人协同原理与技术
蔡自兴等著2011 年出版286 页ISBN:9787118068542本书主要阐述与多机器人协同相关的各项技术和研究进展,重点包括体系结构、通信、任务分配、运动协调与控制、定位与建图、目标跟踪和展望等。著作的材料来源主要是作者主持的国家国防基础科研项目“异质多移...
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航空飞行器控制与仿真
史莹晶著2011 年出版163 页ISBN:9787564708092本书介绍了航空飞行器(固定翼飞机、有翼导弹)控制与仿真的相关内容,内容结合工程实际,反映现代航空飞行器新的控制方式与方法。全书分两部分。前五章着重介绍基础理论,包括基本概念、数学基础、工作原理及通用的...
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多移动机器人协同原理与技术=Synergy Princioles and Technologies of Multi-mobile Robots
蔡自兴2011 年出版0 页ISBN: -
多移动机器人协同原理与技术 Synergy Principles and Technolohies of Multi-mobile Robots
蔡自兴2011 年出版0 页ISBN: -
多移动机器人协同原理与技术=synergy principle and technologies of multi-mobile robots
蔡自兴2011 年出版0 页ISBN: -
无人飞行控制技术与工程
曾庆华,郭振云编2011 年出版325 页ISBN:9787118075465本书立足于工程特点,详细阐述了无人飞行器制导控制系统的功能组件原理,以及系统设计、集成和仿真评估技术,包括飞行控制系统工程设计与工程研制过程,控制对象、敏感装置和执行机构等的分析与建模,制导律和控制律...
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多变量反馈控制 分析与设计 第2版
(挪)西格德·斯科格斯特德,(英)伊恩·波斯尔思韦特著2011 年出版504 页ISBN:9787560539713本书主要内容包括:导论,经典反馈控制,多变脸控制介绍,线性系统理论基础,单输入单输出(SISO)和多输入多输出(MIMO)系统的鲁棒稳定性和性能分析,控制器设计,线性矩阵方程和案例研究等等。...