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多移动机器人协同原理与技术
蔡自兴等著2011 年出版286 页ISBN:9787118068542本书主要阐述与多机器人协同相关的各项技术和研究进展,重点包括体系结构、通信、任务分配、运动协调与控制、定位与建图、目标跟踪和展望等。著作的材料来源主要是作者主持的国家国防基础科研项目“异质多移...
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多移动机器人协同原理与技术=Synergy Princioles and Technologies of Multi-mobile Robots
蔡自兴2011 年出版0 页ISBN: -
多移动机器人协同原理与技术 Synergy Principles and Technolohies of Multi-mobile Robots
蔡自兴2011 年出版0 页ISBN: -
多移动机器人协同原理与技术=synergy principle and technologies of multi-mobile robots
蔡自兴2011 年出版0 页ISBN: -
无人飞行控制技术与工程
曾庆华,郭振云编2011 年出版325 页ISBN:9787118075465本书立足于工程特点,详细阐述了无人飞行器制导控制系统的功能组件原理,以及系统设计、集成和仿真评估技术,包括飞行控制系统工程设计与工程研制过程,控制对象、敏感装置和执行机构等的分析与建模,制导律和控制律...
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无人飞行控制系统实验教程
曾庆华,张为华编著2011 年出版211 页ISBN:9787118075274本书包括基础篇、实验篇和参考篇三大部分。基础篇主要介绍了ACE-1型飞控实验装置,惯组、舵系统和弹载控制器等组件的实验原理,以及半实物仿真实验原理;实验篇包括五大实验模块共16个实验的详细实验指导说明;参考...
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嵌入式控制系统人机界面设计
侯殿有编2011 年出版451 页ISBN:7512405707本书讲解嵌入式控制系统人机界面设计,为三部分,第一部分对LED和LCD的显示原理做简单介绍;第二部分介绍LED的使用和程序;第三部分,介绍LCD的使用和程序编写。为照顾不同编程语言读者,使用C和汇编两种语言给出。...
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多变量反馈控制 分析与设计 第2版
(挪)西格德·斯科格斯特德,(英)伊恩·波斯尔思韦特著2011 年出版504 页ISBN:9787560539713本书主要内容包括:导论,经典反馈控制,多变脸控制介绍,线性系统理论基础,单输入单输出(SISO)和多输入多输出(MIMO)系统的鲁棒稳定性和性能分析,控制器设计,线性矩阵方程和案例研究等等。...
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