工业机器人实操与应用技巧

本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题等。

工业机器人程序控制技能实训

本书是以FANUC工业机器人LR Mate 200iC为例，介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、示教控制机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点、...

思考机器 范杜森教授经典探案全集 下

思考机器 范杜森教授经典探案全集 上

杰克·福翠尔共创作了五十篇以“思考机器”范杜森教授为主人公的短篇推理小说。故事中的业余侦探范杜森教授拥有天才的大脑、敏锐的直觉和精湛的逻辑推理能力，可以解决任何费解的谜团，被誉为“美国的福尔摩斯...

移动机器人及室内环境三维模型重建技术

本书内容主要包括二维全局地图的建立，中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三...

仿人机器人理论与技术

本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的设计原理及主要技术，主要内容包括：仿人机器人概论；仿人步行的数学表示方法；仿人机器人的稳定性理论；仿人机...

并联机器人 建模、控制优化与应用

本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...

智能传感器应用项目教程 基于教育机器人的设计与实现

以C51教育机器人作为项目平台，分别将QTI传感器、超声波传感器、双轴加速度传感器、三轴加速度传感器、数字编码器、温湿度传感器、颜色传感器、视觉传感器等八种常见的智能传感器和RF通讯模块应用到智能机器...

化工单元操作技术及其工业应用

本书系统介绍有机和无机两大类化学工业的代表产品。

工业副产石膏应用技术

本书阐述了各种工业副产石膏的产生原理，分析了我国各种工业副产石膏的排放量及我国天然石膏和工业副产石膏资源的分布情况等。