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工业机器人实操与应用技巧
叶晖,管小清编著2010 年出版278 页ISBN:9787111317425本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人,能够独立完成机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题等。
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生物催化在制药工业的应用 发现、开发与生产
陶军华,林国强,安德列亚斯·李斯编著2010 年出版309 页ISBN:9787122088109本书分别介绍了有关生物催化应用于药物开发、改造与制造等制药工业的成功案例和综述。
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排爆机器人的研究与开发
富巍编著2010 年出版232 页ISBN:9787121101533本书以作者所作博士后研究工作报告为背景,以排爆机器人机械臂单关节遥控操作、联动遥控操作、机械手一次自动到位遥控操作3种工作模式为中心,进行了深入的研究与开发。在特殊约束条件下,解决了5自由度机器手逆...
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并联机器人 建模、控制优化与应用
丛爽,尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN:9787121110207本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定;利用线性矩阵不等式方法,对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化;在建立理论动力学模型基础上,设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...
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智能传感器应用项目教程 基于教育机器人的设计与实现
秦志强编著2010 年出版143 页ISBN:9787121117992以C51教育机器人作为项目平台,分别将QTI传感器、超声波传感器、双轴加速度传感器、三轴加速度传感器、数字编码器、温湿度传感器、颜色传感器、视觉传感器等八种常见的智能传感器和RF通讯模块应用到智能机器...
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Pro/E Wildfire 4.0二次开发实例解析
王文波主编2010 年出版262 页ISBN:9787302226123本书主要讲述基于Visual Studio.NET 2005平台进行Pro/E Wildfire 4.0软件的二次开发。
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教学机器人实践开发教程
饶增仁主编2010 年出版237 页ISBN:9787311032616本书详细介绍了教学机器人AS-UI的结构特征及其操作方法,VJC编程语言特征及其使用方法,AS-EI工程创新组件的详细搭建链接方法,RobEI组件及其设计使用方法,AS扩展电路板、通用扩展电路板及其使用方法。书中精心挑...