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移动机器人及室内环境三维模型重建技术
连晓峰著2010 年出版127 页ISBN:9787118071078本书内容主要包括二维全局地图的建立,中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算,基于图割算法的全景图像立体匹配,基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三...
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全方位移动机器人导论
赵冬斌,易建强著2010 年出版207 页ISBN:9787030275608本书共14章,分为两大部分:第一部分介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法,第二部分介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。其中全方位...
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移动机器人学科学方法 智能体行为的量化分析
(德)乌尔里希.内姆佐夫编著2010 年出版184 页ISBN:9787111289760本书原著是由自主移动机器人领域知名人士Ulrich Nehmzow博士撰写,在英国很受欢迎,并且在意大利、西班牙和加拿大等国被多所高等院校作为教材使用。...
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