工业机器人实操与应用技巧

本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题等。

基于可靠性的海洋机器人软件建模方法及仿真

本书的主要内容是首先通过本体将UML模型和Petri网模型相结合，提出了一种海洋机器人运动控制系统软件体系结构的描述模型，然后利用该模型进行控制系统软件的容错设计，并在此模型的基础上进行控制系统的软件可靠...

工业机器人程序控制技能实训

本书是以FANUC工业机器人LR Mate 200iC为例，介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、示教控制机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点、...

并联机器人 建模、控制优化与应用

本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...

智能传感器应用项目教程 基于教育机器人的设计与实现

以C51教育机器人作为项目平台，分别将QTI传感器、超声波传感器、双轴加速度传感器、三轴加速度传感器、数字编码器、温湿度传感器、颜色传感器、视觉传感器等八种常见的智能传感器和RF通讯模块应用到智能机器...

机器人嘉年华 认识机器人

本书是国内原创美绘科普丛书，每册从一个主题切入，深入浅出地讲述各种趣味科普知识。内容有趣，插图精美，整体风格时尚，具有一定的市场潜质。...

机器人趣谈

走近机器人 上

走近机器人 下

机器人引论

机器人是目前非常受学生欢迎的一门课程。本教材主要特色在于不仅讲述机器人技术的基础知识，同时充分反映最新成果。