输电线路巡线机器人视觉系统图像处理及模式识别研究

输电线路巡线机器人是为实现输电线路自动巡检功能而设计的机电一体化设备，其目的是为了提高巡检质量和效率，减少巡检死角，改善工人劳动强度。对保证输电系统的安全可靠运行具有重要意义。基于轮式行走机构的巡...

数字图像处理与机器视觉 Visual C++与Matlab实现

本书试图将理论知识、研究实验和应用实例有机结合起来，内容涉及数字图像处理领域的诸多方面，并且对于机器视觉的研究内容和研究方法给出了前导性介绍，旨在为有志投身图像处理和机器视觉研究领域的朋友提供一本...

文本与视觉的互动 英美文学电影改编的理论与应用

本文集为“改编学和改变理论研究”的学术会议论文集。编者从会议论文中选取有代表性论文25篇，分三个专题：“文学作品的银幕改编个案研究”、“文学作品视觉产品的教学意义”和“改编研究的理论思考”。...

心灵之窗 视觉研究的进展、应用与意义

本书首先用一些有趣的实例说明视觉对动物的行为和动物生存所起的重要作用。然后从心理学、神经生理学、组织解剖、临床病理学等方面，介绍视觉研究的最新进展，同时用这些成果解释视觉发育和视觉学习中的规律和...

工业机器人实操与应用技巧

本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题等。

移动机器人及室内环境三维模型重建技术

本书内容主要包括二维全局地图的建立，中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三...

基于可靠性的海洋机器人软件建模方法及仿真

本书的主要内容是首先通过本体将UML模型和Petri网模型相结合，提出了一种海洋机器人运动控制系统软件体系结构的描述模型，然后利用该模型进行控制系统软件的容错设计，并在此模型的基础上进行控制系统的软件可靠...

并联机器人 建模、控制优化与应用

本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...

智能传感器应用项目教程 基于教育机器人的设计与实现

以C51教育机器人作为项目平台，分别将QTI传感器、超声波传感器、双轴加速度传感器、三轴加速度传感器、数字编码器、温湿度传感器、颜色传感器、视觉传感器等八种常见的智能传感器和RF通讯模块应用到智能机器...

PLC原理及应用