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并联机器人 建模、控制优化与应用
丛爽，尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN：9787121110207本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...
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现场总线控制技术开发入门与应用实例
周渡海，何此昂著2010 年出版421 页ISBN：9787512303379本书的主要内容包括：现场总线技术概述、现场总线技术开发设计基础、流行现场总线控制技术开发设计、现场总线控制技术应用实例。全书的重点内容是讲解Hart、Modbus、Profibus、CAN、LonWorks、工业以太网、...
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罗克韦尔小型PLC控制系统设计与应用实例
陈坚编著2010 年出版198 页ISBN：9787512300774本书内容以罗克韦尔自动化Micrologix小型可编程控制器和PanelView Plus操作员终端为背景，描述控制系统设计和应用方法。本书介绍了可编程控制器工作原理、SLC 500系列指令系统、小型水处理系统设计、MicroLo...
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分布式控制系统（DCS）设计与应用实例 第2版
王常力，罗安主编2010 年出版697 页ISBN：9787121118050本书以DCS的应用设计为目标，从基础控制系统的实现方法入手，详细地介绍了DCS的构造、原理和最新技术，并结合实际系统和应用案例，介绍了DCS的选型、功能评价、技术指标评价、有关技术标准和规范以及工程设计、检...
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电动汽车的驱动与控制
徐国凯，赵秀春，苏航编著2010 年出版253 页ISBN：9787121111624本书比较全面地介绍了电动汽车驱动系统控制技术的现状，阐述了电动汽车驱动系统的基本结构、工作原理、驱动电动机技术、功率变换技术、传感器技术及相关的建模与仿真技术。...
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PLC运动控制实例及解析（松下）
常斗南编著2010 年出版219 页ISBN：9787111283362本书是“PLC运动控制技术应用培训教程”系列丛书之一，主要内容包括：运动控制技术、PLC运动控制单元、立体仓库模型位置等。
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可编程序控制器及编程实例
王全友，夏国宏编著2010 年出版236 页ISBN：9787111286608本书从工程应用的角度出发，介绍了可编程序控制器的基本工作原理，并结合生产实际，重点介绍了可编程序控制器的应用。每章均附有习题。
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转发与控制分离技术及应用
王伟明等著2010 年出版249 页ISBN：9787308082969本书第一部分对ForCES体系架构、ForCES协议规范与传输映射层技术、ForCES转发件建模技术和ForCES网络管理及MIB库进行论述。之后对ForCES路由器研制中的相关技术进行详细阐述，包括ForCES中间件设计开发、For...
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工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用
郇极，刘艳强编著2010 年出版219 页ISBN：9787512400078工业以太网技术是当前工业自动化控制领域的热点技术，也是数控系统中的重要技术，当前实施的“高档数控机床与基础制造装备”重大专项课题指南中明确指出，数控装置和数字伺服驱动器必须支持两种以上的工业控制网...
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PLC运动控制实例及解析（西门子）
常斗南主编2010 年出版201 页ISBN：9787111283768本书是“PLC运动控制技术应用培训教程”系列丛书之一，主要内容包括：运动控制技术、PLC采用位控模块的运动控制等。