空间机器人运动控制方法

本书主要论述了双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方法，介绍了利用vega实现双臂空间机器人三维动画的仿真系统。

从人体上肢到康复机器人 人体上肢运动机理研究导论 英文版

本书从人体上肢的运动控制机理入手，首先介绍现阶段对人体上肢运动控制机理的分析和研究情况，其次重点介绍对矢状面内人体上肢的姿态控制问题和轨迹跟踪控制问题的生理分析结论和工程仿真研究结果；然后介绍仿人...

机器人嘉年华 认识机器人

本书是国内原创美绘科普丛书，每册从一个主题切入，深入浅出地讲述各种趣味科普知识。内容有趣，插图精美，整体风格时尚，具有一定的市场潜质。...

机器人趣谈

走近机器人 上

走近机器人 下

机器人引论

机器人是目前非常受学生欢迎的一门课程。本教材主要特色在于不仅讲述机器人技术的基础知识，同时充分反映最新成果。

茉莉天使的成长圣经 机器人

机器人导论 英文

本书内容包括机器人学的概况、运动学、静力学、动力学、迭代机器人动力学、控制技术、计算机 、运动规划等，是一本全面讲述机器人学的教科书。...

最豪华的机器人

《最豪华的机器人》告诉小读者的是”朴素”。朴素是一种美德，唯有崇尚朴素，才不会沦为物欲的奴隶，也才可能活得更有价值。