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移动机器人及室内环境三维模型重建技术
连晓峰著2010 年出版127 页ISBN：9787118071078本书内容主要包括二维全局地图的建立，中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三...
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环境监测数据质量管理与控制技术指南
沈阳市环境监测中心站编2010 年出版523 页ISBN：9787511104540沈阳市环境监测中心站承担了国家环保公益性行业科研专项《环境监测数据质量控制技术体系研究》，为了提升我国各级环保部门和环境监测机构质量管理的能力和质量控制的技术水平，参考美国EPA质量管理体系的一系...
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并联机器人 建模、控制优化与应用
丛爽，尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN：9787121110207本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...
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高堆尾矿坝稳定控制及环境保护技术
郭振世著2010 年出版152 页ISBN：9787807346289本书包括绪论、高堆尾矿坝沉积特性及力学特性、高堆尾太坝渗透控制优化研究、高堆尾矿坝静动力稳定性分析、尾矿坝排渗体淤堵对坝体稳定性的影响研究与分析、高堆尾矿坝加固技术研究与应用、总结与展望。...
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环境物理性污染与控制
孙兴滨，闫立龙，张宝杰主编2010 年出版279 页ISBN：9787122075239本书详细论述了与人类生活密切相关的噪声、振动、放射性、电磁、光、热等要素的污染及其对人类的影响和防范措施。
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工业污染控制与环境友好企业
葛察忠主编2010 年出版156 页ISBN：9787511101464本书介绍了中国工业发展与环境污染状况、工业污染防治手段及评估、环境友好企业评估指标体系，环境友好企业创建实践等内容。介绍了污染控制对建设环境友好企业的技术、政策、法规及优秀范例。...
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空间机器人运动控制方法
郭琦，洪炳镕编著2010 年出版156 页ISBN：9787802188907本书主要论述了双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方法，介绍了利用vega实现双臂空间机器人三维动画的仿真系统。
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交通运输环境污染与控制
李岳林著2010 年出版321 页ISBN：9787111297253本书根据目前我国交通运输环境污染治理的需要，并针对机动车排放污染物与噪声控制的特点和要求，系统地阐述了汽车排放污染物与噪声的生成机理、检测方法及标准、净化措施及控制技术。...
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仿人机器人理论与技术
陈恳，付成龙著2010 年出版275 页ISBN：9787302225447本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的设计原理及主要技术，主要内容包括：仿人机器人概论；仿人步行的数学表示方法；仿人机器人的稳定性理论；仿人机...
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工业机器人程序控制技能实训
肖明耀，程莉编著2010 年出版101 页ISBN：9787512302303本书是以FANUC工业机器人LR Mate 200iC为例，介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、示教控制机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点、...