高动态时延网络拥塞控制算法及其稳定性研究

差分演化算法及其应用

粒子滤波算法及其应用

本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术，包括粒子滤波器收敛性证明；同时针对标准粒子滤波算法精度不高、计算量较大的缺陷，介绍了多种改进的粒子滤波算法。...

粒子群优化算法及其工程应用

粒子群优化（PSO）算法是一种基于群体智能的新兴演化计算技术，广泛用于解决科学研究和工程实践中的优化问题。本书共5章，第1至3章介绍了PSO算法的原理和各种改进、变体PSO算法的原理，第4章介绍了PSO算法在机械工程...

遗传算法与模糊逻辑的融合设计及其应用

本书主要介绍遗传算法和模糊逻辑控制的特点，分析遗传算法和模糊控制融合设计和机理，研究相互嵌入的模型与方法，并对其模型和方法进行数字仿真实验。在此基础上，从演化硬件和经济预测两个应用方向开展融合模型与...

并联机器人 建模、控制优化与应用

本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...

最优控制理论及其应用

本教材是现代控制论入门与基础课教材，仅涉及以常微分方程组描述的控制系统，又称为集中参数控制系统。

补偿收缩混凝土裂渗控制技术及其应用

补偿收缩混凝土裂渗控制技术及其应用

本书介绍了补偿收缩混凝土裂渗控制技术及其应用。

无源控制理论及其应用

本书系统地论述了无源控制理论及其在电力电子装置和交流电动机控制中的应用。内容主要包括系统的耗散性和无源性；系统无源性设计基础知识及系统设计方法；基于EL模型的系统无源设计方法；基于PCHD模型的系统无源...