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空间机器人运动控制方法
郭琦，洪炳镕编著2010 年出版156 页ISBN：9787802188907本书主要论述了双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方法，介绍了利用vega实现双臂空间机器人三维动画的仿真系统。
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工业机器人程序控制技能实训
肖明耀，程莉编著2010 年出版101 页ISBN：9787512302303本书是以FANUC工业机器人LR Mate 200iC为例，介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、示教控制机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点、...
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并联机器人 建模、控制优化与应用
丛爽，尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN：9787121110207本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...
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分数阶动力学系统的混沌、控制与同步
高心，刘兴文，邵仕泉著2010 年出版285 页ISBN：9787564704735本书研究的是分数阶系统的混沌、混沌控制与同步及电路实现问题。全书共五章，分别介绍了混沌的定义、混沌的研究历程，混沌的主要特征量和通向混沌的主要途径，分数阶系统的分数微分和积分的几种定义及对几种定义...
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动力机械及其系统电子控制
张宗杰著2010 年出版360 页ISBN：9787560949765本书阐述动力机械控制的演变，控制系统的基本组成、工作原理和品质评价，经典控制、现代控制、智能控制的基本概念和特点。主要内容以柴油机、汽油机、燃气轮机的动力性、经济性、排放性能为目标，以电子控制技术...
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机械系统多体动力学分析、控制与仿真
韩清凯，罗忠编著2010 年出版186 页ISBN：9787030273178本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例，对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...
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我国社会医疗保险费用的合理分担与控制研究 基于系统动力学的视角
王晓燕著2010 年出版191 页ISBN：9787509611937本书以系统动力学为视角，在对社会医疗保险系统这一复杂系统的结构和动态行为特性进行深入分析和研究的基础上，对社会医疗保险费用控制这一世界难题展开研究。主要内容包括：对社会医疗保险制度的发展进行历史回...
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