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并联机器人 建模、控制优化与应用

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丛爽，尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN：9787121110207
本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...
弹性力学

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樊友景主编2010 年出版152 页ISBN：9787122084859
本书主要介绍了弹性力学的基本概念、基本理论和基本方法。
弹性动力学简明教程

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张伯军编著2010 年出版225 页ISBN：9787030270252
本书系统阐述了应力分析、应变分析、应力与应变关系以及弹性波动方程、弹性波的传播、弹性波的激发等重要基础理论，并对地震中经常遇到的主应力、主应变、平面波、球面波、瑞利波、洛夫波等给予了特殊的强调...
弹性力学

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李章政编2010 年出版167 页ISBN：9787512311145
本书为普通高等教育“十二五”规划教材。全书共十章，可分为理论和应用两部分。第一～第六章为弹性力学的理论部分，涵盖基本概念、数学基础、应力分析、应变分析、本构关系和边值问题等方面的内容；第七～第十章为利...
弹性力学

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戴纳新，申向东主编2010 年出版136 页ISBN：9787508474908
本书是弹性力学的基础教材，重点阐述弹性力学的基本概念、基本原理和基本方法，为读者今后继续学习和掌握新方法、新技术提供必要的弹性力学基础知识，也为读者的独立思考留有空间。全书主要包括：绪论、平面问题的...
弹性力学与有限元法简明教程

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蒋玉川，李章政编著2010 年出版248 页ISBN：9787122088086
本书讲述了弹性力学与有限单元法的基本理论和程序设计方法。
飞机气动弹性力学及载荷导论

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（英）J·R·赖特，（英）J·E·库珀著2010 年出版516 页ISBN：9787313068996
本书为读者提供了飞机气动弹性力学和载荷问题的基础概念和应用情况技术背景，所论述的题材包括结构动力学、定常和非定常空气动力学以及航空行业进行适航认证所采用的典型方法等。这些内容覆盖了飞机设计部门...
弹性力学混合变量的变分原理及其应用

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付宝连著2010 年出版474 页ISBN：9787118068368
本书主要内容包括：变分法的基本知识，弯曲直梁混合变量的变分原理，大挠度弯曲直梁混合变量的变分原理，弯曲矩形板混合变量的变分原理，应用混合变量的最小势能原理、余能原理、最小作用原理求解矩形板的平衡问题，.....
工程力学中的弹性理论

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（美）博瑞斯，（美）张建平著；郭万林，寇良志译2010 年出版407 页ISBN：9787802436169
本书讲述了弹性理论和一些固体力学分支科学，包括高等材料力学、平面理论和壳理论、复合材料、塑性理论、有限元以及其他数值方法等基础研究的基本内容。在简单介绍基本概念和数学引述后，详细介绍了变性理论、...
弹性力学英文版

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伍章健，武海军，韩峰编著2010 年出版239 页ISBN：9787564032678
本书主要介绍弹性力学经典内容和作者最新研究成果，整个结构体系综合了北京理工大学和英国曼彻斯特大学多年来在弹性力学教学中的大纲、内容和成果。为适应当前高等教育对双语教学的发展需求，本书内容的安排和...