并联机器人 建模、控制优化与应用

本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...

并联电容器装置技术及应用

本书是在多年积累的试验研究成果和大量运行、制造经验的基础上，结合目前的工程实际编写而成的。全书共分8章，主要对无功补偿的原理、作用及补偿配置的原则，并联电容器装置中主要设备的性能和质量要求，装置的关...

机器人嘉年华 认识机器人

本书是国内原创美绘科普丛书，每册从一个主题切入，深入浅出地讲述各种趣味科普知识。内容有趣，插图精美，整体风格时尚，具有一定的市场潜质。...

机器人趣谈

走近机器人 上

走近机器人 下

机器人引论

机器人是目前非常受学生欢迎的一门课程。本教材主要特色在于不仅讲述机器人技术的基础知识，同时充分反映最新成果。

茉莉天使的成长圣经 机器人

机器人导论 英文

本书内容包括机器人学的概况、运动学、静力学、动力学、迭代机器人动力学、控制技术、计算机 、运动规划等，是一本全面讲述机器人学的教科书。...

最豪华的机器人

《最豪华的机器人》告诉小读者的是”朴素”。朴素是一种美德，唯有崇尚朴素，才不会沦为物欲的奴隶，也才可能活得更有价值。