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工业机器人实操与应用技巧
叶晖,管小清编著2010 年出版278 页ISBN:9787111317425本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人,能够独立完成机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题等。
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机器人编程设计与实现
JohnBlankenship,SamuelMishal著2010 年出版294 页ISBN:9787030272799本书内容与一种机器人编程仿真软件-RobotBASIC密切相关,详细介绍了如何利用该软件进行机器人运动控制、传感器、路径规划、智能控制、运行环境等的仿真,也介绍了基于-RobotBASIC的机器人比赛、教学及真实机器...
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工业电器设备原理与维修
麻玉川,张伯虎编著2010 年出版209 页ISBN:9787118065053本书分为两大部分:第一章至第六章为工业电器设备原理部分;第七章为维修部分。原理部分强调实用性、新颖性,收集、整理了大量实际设备的电子电路图,大部分都是新型电路,也介绍了部分老式电路。维修部分主要强调实...
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并联机器人 建模、控制优化与应用
丛爽,尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN:9787121110207本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定;利用线性矩阵不等式方法,对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化;在建立理论动力学模型基础上,设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...
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XML编程与应用教程
孙更新,肖冰,彭玉忠编著2010 年出版334 页ISBN:9787302223481可扩展标记语言XML是一种新的Web开发辅助语言,利用它可通过Intelnet进行信息的描述、交换和显示。本书是学习和应用XML语言的实用教材。
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智能传感器应用项目教程 基于教育机器人的设计与实现
秦志强编著2010 年出版143 页ISBN:9787121117992以C51教育机器人作为项目平台,分别将QTI传感器、超声波传感器、双轴加速度传感器、三轴加速度传感器、数字编码器、温湿度传感器、颜色传感器、视觉传感器等八种常见的智能传感器和RF通讯模块应用到智能机器...
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电气可编程控制原理与应用
王阿根编著2010 年出版462 页ISBN:9787302217596本书共分9章,内容根据教学的需要进行编排,兼顾实际工程应用。分别介绍了常用低压电器、电气逻辑控制基础知识和常见电气控制电路;从常规电气控制过渡到可编程控制的基础,介绍二者的共同点和特殊性等。...
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可编程控制器原理与应用
赵燕,周新建编著2010 年出版299 页ISBN:9787301169223本书以我国目前应用最广泛的三种高性能小型机为背景,系统地阐述了可编程控制器的结构、工作原理、硬件和软件系统以及PLC控制系统从设计、安装到维护的过程,并对PLC的组网技术进行了详细介绍。...
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工业机器人程序控制技能实训
肖明耀,程莉编著2010 年出版101 页ISBN:9787512302303本书是以FANUC工业机器人LR Mate 200iC为例,介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、示教控制机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点、...