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工业机器人实操与应用技巧
叶晖，管小清编著2010 年出版278 页ISBN：9787111317425本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题等。
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高精度紧致差分方法及其应用研究
田振夫作；博士学位论文编辑部编2010 年出版369 页ISBN：97878111851332006年上海大学博士学位论文（第二辑）收录了2006年上海大学博士论文44篇，通过公开出版，使论文作为公共知识，转化成社会财富，产生社会影响。...
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并联机器人 建模、控制优化与应用
丛爽，尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN：9787121110207本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...
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工业副产石膏应用技术
郭泰民编著2010 年出版365 页ISBN：9787802276796本书阐述了各种工业副产石膏的产生原理，分析了我国各种工业副产石膏的排放量及我国天然石膏和工业副产石膏资源的分布情况等。
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仿人机器人理论与技术
陈恳，付成龙著2010 年出版275 页ISBN：9787302225447本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的设计原理及主要技术，主要内容包括：仿人机器人概论；仿人步行的数学表示方法；仿人机器人的稳定性理论；仿人机...
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