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工业机器人实操与应用技巧

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叶晖，管小清编著2010 年出版278 页ISBN：9787111317425
本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题等。
工业机器人程序控制技能实训

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肖明耀，程莉编著2010 年出版101 页ISBN：9787512302303
本书是以FANUC工业机器人LR Mate 200iC为例，介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、示教控制机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点、...
工业设计工程基础 1 材料及加工技术基础

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赵英新，姜楠主编2010 年出版177 页ISBN：9787040294880
本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是在2005年第一版的基础上，全面考虑近年来新材料的发展并参考教材使用反馈意见修订而成的。全书共分十章，结合工业设计等相关专业的特点，重点介绍了设计中各种材料...
移动机器人及室内环境三维模型重建技术

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连晓峰著2010 年出版127 页ISBN：9787118071078
本书内容主要包括二维全局地图的建立，中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三...
仿人机器人理论与技术

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陈恳，付成龙著2010 年出版275 页ISBN：9787302225447
本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的设计原理及主要技术，主要内容包括：仿人机器人概论；仿人步行的数学表示方法；仿人机器人的稳定性理论；仿人机...
工业设计基础

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黄劲松主编2010 年出版90 页ISBN：9787307076396
本书中主要涉及：工业设计概述、产品造型设计基础、产品造型设计材料加工工艺、产品设计表达方式、产品设计程序与方法、设计作品图例等内容。...
工业工程基础

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蒋国璋主编2010 年出版300 页ISBN：9787560961941
本书从工业工程的基本概念、内涵讲起，详细介绍了工业工程的四大职能，以及生产系统、生产效率、成本分析、生产质量控制、程序分析、作业分析、动作分析、作业标准、时间研究、工作抽样、预定时间标准、标准资...
工业生态学基础

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陆钟武著2010 年出版263 页ISBN：9787030259387
本教材共分17章，分属6篇：第一篇（1～3章）绪论：第二篇（4～6章）经济增长与环境负荷：第三篇（7～9章）资源环境综合分析：第四篇（10～12章）生态设计与环境评价：第五篇（13～16章）循环经济与物质循环：第六篇（17章......
基础工业工程

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徐瑞园主编2010 年出版241 页ISBN：9787564026448
基础工业工程是工业工程专业本科学生专业课程培养的第一门课程，通过本课程的学习，使学生了解工业工程的基本概念、内容、学科特点和发展方向，以及工业工程在企业发展中的地位和作用；掌握工作研究的基本原理、方...
工业窑炉节能技术

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王学涛，曹玉春，兰泽全主编2010 年出版158 页ISBN：9787122083647
本书阐述了工业窑炉一般工作原理、工业窑炉燃烧节能分析、工业窑炉传热过程节能分析等。