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工业机器人实操与应用技巧
叶晖，管小清编著2010 年出版278 页ISBN：9787111317425本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题等。
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智能传感器应用项目教程 基于教育机器人的设计与实现
秦志强编著2010 年出版143 页ISBN：9787121117992以C51教育机器人作为项目平台，分别将QTI传感器、超声波传感器、双轴加速度传感器、三轴加速度传感器、数字编码器、温湿度传感器、颜色传感器、视觉传感器等八种常见的智能传感器和RF通讯模块应用到智能机器...
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并联机器人 建模、控制优化与应用
丛爽，尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN：9787121110207本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...
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机器人结构与程序设计
郑剑春主编2010 年出版215 页ISBN：9787302240198本书以乐高公司产品及其软件作品作为教学基础内容，介绍了中学生所用机器人的结构与程序控制的知识。本书适用于高中通用技术课程（机器人模块）教学。...
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机器人编程设计与实现
JohnBlankenship，SamuelMishal著2010 年出版294 页ISBN：9787030272799本书内容与一种机器人编程仿真软件-RobotBASIC密切相关，详细介绍了如何利用该软件进行机器人运动控制、传感器、路径规划、智能控制、运行环境等的仿真，也介绍了基于-RobotBASIC的机器人比赛、教学及真实机器...
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工业机器人程序控制技能实训
肖明耀，程莉编著2010 年出版101 页ISBN：9787512302303本书是以FANUC工业机器人LR Mate 200iC为例，介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、示教控制机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点、...
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《全国统一安装工程基础定额》应用 工业管道工程预算定额编制实例
蒋玉翠著2010 年出版536 页ISBN：9787112121281本书根据目前制定定额的基本方法，以工业管道工程预算定额编制为实例，重点选定了项目设置、施工方法、子目组合内容，重点对基础数据进行了测算确定，如工序含量、调整系数、消耗计算等，以实例形式完整地体现了编制...
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创意之星 模块化机器人创新设计与竞赛
姚宪华，梁建宏主编2010 年出版306 页ISBN：9787512401464本书共分为3篇，分别是基础篇、实践篇、竞赛篇。基础篇包括2章，介绍了国内外的一些著名典型机器人的原理及功能和主流的机器人竞赛，并形象地从机器人的”大脑”、”五官”、”肌肉”等角度介绍了各种常用传感器...
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工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用
郇极，刘艳强编著2010 年出版219 页ISBN：9787512400078工业以太网技术是当前工业自动化控制领域的热点技术，也是数控系统中的重要技术，当前实施的“高档数控机床与基础制造装备”重大专项课题指南中明确指出，数控装置和数字伺服驱动器必须支持两种以上的工业控制网...