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工业机器人程序控制技能实训
肖明耀，程莉编著2010 年出版101 页ISBN：9787512302303本书是以FANUC工业机器人LR Mate 200iC为例，介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、示教控制机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点、...
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工业机器人实操与应用技巧
叶晖，管小清编著2010 年出版278 页ISBN：9787111317425本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题等。
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并联机器人 建模、控制优化与应用
丛爽，尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN：9787121110207本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...
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数字图像处理与机器视觉 Visual C++与Matlab实现
张铮，王艳平，薛桂香编著2010 年出版544 页ISBN：9787115220233本书试图将理论知识、研究实验和应用实例有机结合起来，内容涉及数字图像处理领域的诸多方面，并且对于机器视觉的研究内容和研究方法给出了前导性介绍，旨在为有志投身图像处理和机器视觉研究领域的朋友提供一本...
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输电线路巡线机器人视觉系统图像处理及模式识别研究
傅思遥，梁自泽，侯增广等编著2010 年出版219 页ISBN：9787508470894输电线路巡线机器人是为实现输电线路自动巡检功能而设计的机电一体化设备，其目的是为了提高巡检质量和效率，减少巡检死角，改善工人劳动强度。对保证输电系统的安全可靠运行具有重要意义。基于轮式行走机构的巡...
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视觉 3ds max/Vray高级室内效果图技法精粹
金鸿视觉编著2010 年出版400 页ISBN：9787030265739本书是一本讲解如何在3dsMax软件环境下使用VRay渲染照片级效果图的技术类图书，书中既有对VRay软件技术的全面讲解，也有大量丰富的室内效果图渲染案例。...
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空间机器人运动控制方法
郭琦，洪炳镕编著2010 年出版156 页ISBN：9787802188907本书主要论述了双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方法，介绍了利用vega实现双臂空间机器人三维动画的仿真系统。
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人力资源内部控制与风险管理 理论·实务·案例
刘明辉，汪寿成著2010 年出版294 页ISBN：9787806848777本书是财政部2008年全国会计科研课题的阶段性成果。全书包括人力资源内部控制概论、人力资源内部控制环境、人力资源规划内部控制、员工聘用与高职内部控制、人事测评与绩效考核、、内部控制、薪酬与激励内...
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企业用工成本控制与法律风险防范 后金融危机时代的人力资源管理
王桦宇著2010 年出版258 页ISBN：9787509317310本书为人力资源管理与法律实务操作的结合。金融危机爆发后，企业用工成本的控制成就为企业关心的课题。本书将指导企业合理、有效控制用工成本，规避用工风险，以实现利益最大化。...
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东北老工业基地人力资源开发研究
房国忠著2010 年出版170 页ISBN：9787030293480人力资源理论从产生到现在不过是四十几年的历史，但已经成为现代经济增长理论的重要组成部分。人力资源理论的不断丰富和完善，为人力资源开发理论的发展奠定了基础。本文的研究领域为区域人力资源开发，研究对象...