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机械系统多体动力学分析、控制与仿真
韩清凯，罗忠编著2010 年出版186 页ISBN：9787030273178本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例，对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...
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分布式控制系统（DCS）设计与应用实例 第2版
王常力，罗安主编2010 年出版697 页ISBN：9787121118050本书以DCS的应用设计为目标，从基础控制系统的实现方法入手，详细地介绍了DCS的构造、原理和最新技术，并结合实际系统和应用案例，介绍了DCS的选型、功能评价、技术指标评价、有关技术标准和规范以及工程设计、检...
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浊积砂体形成与分布的沉积模拟
刘忠保，王新海著2010 年出版127 页ISBN：9787502176730本书以物理模拟与数学模拟相结合，研究了洪水浊流与滑塌浊流的形成与分布，模拟研究与油气勘探相结合，旨在解决隐蔽油气藏的勘探难题。
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模糊控制器设计理论与应用
（克罗地亚）ZDENKOKOVACIC，STJEPANBOGDAN著2010 年出版348 页ISBN：9787111291022本书主要介绍了易于应用到不同类型的工程实际中的模糊控制器设计技术。书中描述了一些模糊控制理论的基本概念和做出成功设计所必备的基础知识。...
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分布式系统中的调度与缓存技术
董黎刚著2010 年出版217 页ISBN：9787811402520本书是作者近十年来在分布式系统研究领域中部分研究成果的总结。介绍了四方面内容：分布式系统中各种算法和策略的分类体系，Caching和Scheduling进行全面的文献综述，在分布式系统研究中所提出的各种Scheduling...
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控制理论与控制方程中的矩阵分析基础
何希勤，张大庆编著2010 年出版208 页ISBN：9787030272461第一章讨论了Banach空间与Hilbert空间的一些结论，为全书奠定了理论框架。第二章详细地讨论了矩阵范数的相关问题。第三章介绍了线性控制系统中常用到的几种矩阵分解形式。第四章讨论了多项式矩阵的相关结论，...
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大型互联电网分布式计算理论与方法
沈沉，李亚楼著2010 年出版216 页ISBN：9787302240556本报告基于多级数据整合的分布式并行计算通过整合分布在多级调度中心的数据，建立统一的数据平台，利用各级调度中心的分布式并行计算平台，实现各级电网的安全稳定分析计算，从而实现统一大规模互联电网背景下的分...
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教育教学管理行动中的理论与应用
张思明著2010 年出版242 页ISBN：9787543866430本书分为三个专题，一是学生心理辅导专题：涉及到中小学心理健康教育的有效组织、心理健康教育活动课的教学与设计、班主任心理辅导、学生适应心理辅导四个层面。二是学习心理研究，包括学生自主学习的心理机制、...
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协同设计支持环境及冲突消解理论与方法
孟秀丽著2010 年出版146 页ISBN：9787564121174本书围绕协同设计支持环境及冲突消解理论与方法展开研究，包括建立支持多领域专家协同设计支持环境的体系结构、协同设计过程规划、协同设计中的约束模型和协同设计的冲突检测及消解等方面。...
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新疆多民族分布格局的形成 1759-1949年
齐清顺著2010 年出版320 页ISBN：9787228131488本书翔实地叙述了从1759年清朝统治新疆开始，到1949年新中国成立为止的近二百年中，新疆各民族迁徙定居、发展变化的历史，从中可了解到近代新疆十三个民族分布格局最终形成的过程。...