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多体航天器姿态运动建模和非完整运动控制
戈新生著2009 年出版190 页ISBN:9787811183665本书收录了2005年上海大学博士论文65篇,通过公开出版,使论文作为公共知识,转化成社会财富,产生社会影响。
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并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究
程刚,罗勇著2009 年出版211 页ISBN:9787564605162本书主要研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计,对满足运动要求的并联机构构型进行综合,分析并联仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术,设...
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运动控制系统原理、结构与设计
宋立博,李劲松,费燕琼编著2009 年出版299 页ISBN:9787543936737本书按照运动控制系统核心控制芯片,传感与反馈系统,执行与驱动系统,通讯系统,嵌入式与PC应用,控制理论与方法及工程实际的顺序,按章节分层次讲授各部分的应用过程与方法。...
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非结构动网格计算方法 及其在包含运动界面的流场模拟中的应用
刘君,白晓征,郭正著2009 年出版248 页ISBN:9787810996662本书讨论包含有相对运动边界的非定常流动,主要包括:流场中有多个飞行体,其之间有相对运动,即多体分离问题;物体表面的变形对流场影响,即物体变形引起的流固耦合问题。...
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