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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法
蔡自兴,贺汉根,陈虹著2009 年出版507 页ISBN:9787030234315本书主要包括五个方面的内容:机器人的体系结构,动力学模型与路径跟踪控制,环境建模与定位,障碍物的检测,机器人导航策略,故障诊断与容错控制,机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......
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卫星姿态动力学与控制 第4册
屠善澄主编;成器副主编2009 年出版482 页ISBN:9787802181571本书是一部研究卫星姿态运动规律及其控制技术得专著,重点阐述了为实现卫星姿态控制所采用的各种典型执行机构的特点、工作原理、设计方法、试验技术和工程应用经验。...
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无线传感器网络与移动机器人控制
李文锋编著2009 年出版266 页ISBN:9787030235480本书围绕分布式传感与控制系统的新形式——传感器网络与机器人系统展开,探讨二者结合构成的复杂系统的关键技术和方法。介绍分布式传感与控制理论与技术的发展,传感器网络和机器人系统的发展,传感器网络的系统...
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捕获幸运的芳心 书信美文 英汉对照
执云主编2009 年出版199 页ISBN:9787802069626本书精选的文章皆为优秀作品,正文采用英汉对照的方式,无论从角度、深度、力度、广度等都有自己鲜明的特点。每篇文章背后还附有名人名言和小幽默,并设计了“词汇空间”,加注了单词释义。特别的“思路心语”一栏...
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控制论 或关于在动物和机器中控制和通信的科学 第2版
(美)N.维纳著;郝季仁译2009 年出版153 页ISBN:97870302458091948年,维纳出版《控制论》一书,标志着一个新兴学科的诞生。维纳把通讯和控制归为一类。本书的主题在于阐明人们只能通过消息的研究和社会通讯设备的研究来理解社会;阐明在这些消息和通讯设备的未来发展中,人与...
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传染病动力学模型及其控制
杨光著2009 年出版165 页ISBN:9787561057902传染病动力学是依据疾病发生发展、在种群内传播的规律以及与之有关的社会等因素,建立能反映传染病变化规律的数学模型。全书共分九章,介绍了传染病动力学模型及其控制的相关知识、重要意义和研究进度,可供高等...