未知环境中移动机器人导航控制理论与方法

本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......

无线传感器网络与移动机器人控制

本书围绕分布式传感与控制系统的新形式——传感器网络与机器人系统展开，探讨二者结合构成的复杂系统的关键技术和方法。介绍分布式传感与控制理论与技术的发展，传感器网络和机器人系统的发展，传感器网络的系统...

基于增强学习和ART2神经网络的移动机器人路径规划研究

本书收录了2006年上海大学博士论文52篇，通过公开出版，使论文作为公共知识，转化成社会财富，产生社会影响。

移动增值应用开发技术导论

本书以移动通信和Internet为背景，从理论层面整理和分析了移动增值业务和移动增值应用的概念、分类、业务体系和产业链结构；接着从宏观角度介绍了国外内移动增值业务和移动增值应用的发展现状；进而通过介绍现代...

机器学习导论

机器学习及其在统计学、模式识别、神经网络、人工智能、信号处理、控制和数据挖掘等不同领域的应用。可作为高等院校计算机相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可供研究机器学习方法的技术人员参考。...

基于LAP方法的机器人灵巧手控制

食品安全与控制导论

本书介绍了食品安全知识。

循序渐进CMS机器控制系统

本书立足于教会从事自动化专业的工程技术人员和自动化专业的学生.

控制论 或关于在动物和机器中控制和通信的科学 第2版

1948年，维纳出版《控制论》一书，标志着一个新兴学科的诞生。维纳把通讯和控制归为一类。本书的主题在于阐明人们只能通过消息的研究和社会通讯设备的研究来理解社会；阐明在这些消息和通讯设备的未来发展中，人与...

光电跟踪控制系统导论

本书共分为8章。第1章主要对光电跟踪系统进行简介。具体对跟踪系统的三轴平台、复合轴平台和天基平台的架构及随动系统的结构进行简要描述；第2章到第4章重点论述控制系统的分析和设计方法；第5章研究目标检测...