未知环境中移动机器人导航控制理论与方法

本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......

无线传感器网络与移动机器人控制

本书围绕分布式传感与控制系统的新形式——传感器网络与机器人系统展开，探讨二者结合构成的复杂系统的关键技术和方法。介绍分布式传感与控制理论与技术的发展，传感器网络和机器人系统的发展，传感器网络的系统...

基于增强学习和ART2神经网络的移动机器人路径规划研究

本书收录了2006年上海大学博士论文52篇，通过公开出版，使论文作为公共知识，转化成社会财富，产生社会影响。

构建宽带无线城域网的移动WiMAX技术

本书介绍了宽带无线城域网中的移动WiMAX技术，使读者对其技术和IEEE802.16系列标准的最新进展情况有一个全面的了解和学习指南.探讨了各种关键技术包括基于OFDM的物理层技术；智能与分布式天线系统；MIMO技术；高效...

中国高端旅游市场：定位与开发

经理人角色定位与技巧提升

本书介绍了经理人的能力提升方法。

重庆城市形象定位与塑造研究

本书内容是新重庆城市形象的定位与塑造研究。

中山城市形象定位与提升对策研究

本书从环境形象、主题形象的角度对中山城市进行分析和研究。

广播电视大学定位与系统建设

本书内容：“广播电视大学定位与系统建设”总课题报告，电大的历史经验与发展走向，公共服务体系，系统建设相关文件，继续教育现状等。

名校长角色定位与素质要求

名校长是教育发展的核心人物，是学校管理的典范榜样。我国现有一百多万学校校长，他们的专业化水平关系到中华民族的命运。本书主要探讨名校长的角色、素质和他们的成长规律。...