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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法
蔡自兴，贺汉根，陈虹著2009 年出版507 页ISBN：9787030234315本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......
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控制论 或关于在动物和机器中控制和通信的科学 第2版
（美）N.维纳著；郝季仁译2009 年出版153 页ISBN：97870302458091948年，维纳出版《控制论》一书，标志着一个新兴学科的诞生。维纳把通讯和控制归为一类。本书的主题在于阐明人们只能通过消息的研究和社会通讯设备的研究来理解社会；阐明在这些消息和通讯设备的未来发展中，人与...
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卫星姿态动力学与控制 第4册
屠善澄主编；成器副主编2009 年出版482 页ISBN：9787802181571本书是一部研究卫星姿态运动规律及其控制技术得专著，重点阐述了为实现卫星姿态控制所采用的各种典型执行机构的特点、工作原理、设计方法、试验技术和工程应用经验。...
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无线传感器网络与移动机器人控制
李文锋编著2009 年出版266 页ISBN：9787030235480本书围绕分布式传感与控制系统的新形式——传感器网络与机器人系统展开，探讨二者结合构成的复杂系统的关键技术和方法。介绍分布式传感与控制理论与技术的发展，传感器网络和机器人系统的发展，传感器网络的系统...
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机器人足球竞赛与设计技术
杨林权主编2009 年出版194 页ISBN：9787560956077本书全面系统介绍了当前国际足球机器人比赛和研究的内容。全面介绍了各种类型的足球机器人比赛平台的规则和内容，具体包括机器人足球仿真平台和仿真技术，半自主足球机器人，全自主足球机器人，人形机器人等。...
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强化废水生物脱氮新技术 厌氧氨氧化、甲烷化、反硝化耦合的机理与动力学研究
祖波，张代钧，周富春著2009 年出版237 页ISBN：9787802098503本书为废水生物脱氮新技术研究成果，该成果对“可持续发展”和“节能减排”都是很好的技术支持。
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异构/融合网络的QoS管理与控制技术
周文安，冯瑞军，刘露等编著2009 年出版323 页ISBN：9787121097522在异构/融合网络中，为了达到整个业务生命周期在端到端网络范围内的质量最优化，真正实现面向业务和应用的管理和控制，框架体系设计需要给出支持系统端到端业务质量管理、控制的各个方面。本书从用户、业务、网...