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服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术
赵其杰著2009 年出版181 页ISBN:9787811183672本书收录了2005年上海大学博士论文60篇,通过公开出版,使论文作为公共知识,转化成社会财富,产生社会影响。
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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法
蔡自兴,贺汉根,陈虹著2009 年出版507 页ISBN:9787030234315本书主要包括五个方面的内容:机器人的体系结构,动力学模型与路径跟踪控制,环境建模与定位,障碍物的检测,机器人导航策略,故障诊断与容错控制,机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......
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高职高专环境类系列教材 第2批 大气污染控制技术
姜成春主编2009 年出版224 页ISBN:9787802095618本书主要介绍了大气污染控制主要状况,燃料与洁净燃烧技术,大气污染物监测、污染气象与大气污染物扩散模型,颗粒物控制技术,气态污染物控制技术,机动车尾气净化技术,大气污染与全球气候变化。...
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无线传感器网络与移动机器人控制
李文锋编著2009 年出版266 页ISBN:9787030235480本书围绕分布式传感与控制系统的新形式——传感器网络与机器人系统展开,探讨二者结合构成的复杂系统的关键技术和方法。介绍分布式传感与控制理论与技术的发展,传感器网络和机器人系统的发展,传感器网络的系统...
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水环境优先控制污染物及应急工程技术
宋乾武,供晋国主编2009 年出版225 页ISBN:9787112109531本书介绍了我国水环境优先污染物的理化特性及其生物特征,重点论述了突发性水环境污染事件处理处置时,这些污染物的应急处理方法以及应急工程技术方案。内容包括:水环境污染物物理性质、化学性质、生物特性;水环...
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机器人足球竞赛与设计技术
杨林权主编2009 年出版194 页ISBN:9787560956077本书全面系统介绍了当前国际足球机器人比赛和研究的内容。全面介绍了各种类型的足球机器人比赛平台的规则和内容,具体包括机器人足球仿真平台和仿真技术,半自主足球机器人,全自主足球机器人,人形机器人等。...
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恶臭环境管理与污染控制
包景岭,邹克华,王连生主编2009 年出版246 页ISBN:9787511101181恶臭环境学主要研究恶臭污染的调查、测试、评价、管理和控制的途径与方法。恶臭污染的调查是为了真实地反映恶臭污染的现状,为测试、管理和控制提供依据。恶臭污染调查首先要确定调查范围、调查内容和调查方...
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不确定环境中公司的内部控制与风险管理研究
杜莉著2009 年出版176 页ISBN:9787542923158本书围绕着内部控制与风险管理两大主题,对相关理论及实务应用进行了系统阐述,主要内容包括:内部控制规范及风险披露的国际比较;内部控制与风险管理的作用机制。针对目前我国企业内部控制和风险管理实务发展的现...