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机器人机构自由度分析理论
赵景山，冯之敬，褚福磊著2009 年出版328 页ISBN：9787030242440本书在对机构的运动几何约束进行统一数学描述的基础上，系统阐述了研究空间机构自由度的终端约束分析理论与数学描述方法。
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运动模拟器并联六自由度平台的理论和应用
赵强著2009 年出版157 页ISBN：9787811315103运动模拟器是一种典型的人在回路中的半实务仿真设备，在航空飞行模拟、航空交会对接模拟、航海模拟、汽车驾驶模拟等领域有着广泛的应用。并联六自由度运动平台是模拟器的关键部分。本书对六自由度运动平台的...
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国际主要金融机构2008年度分析报告 上
财政部金融司编2009 年出版570 页ISBN：9787505886094金融危机，在全球范围内引发了一场信心与流动性危机。回顾2008年，由于债市、股市、楼市、汇市、利率、商品及金融衍生品市场出现流动性不足和价格下滑，导致各国金融机构纷纷创下历史性亏损，甚至倒闭。...
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国际主要金融机构2008年度分析报告 下
财政部金融司编2009 年出版1077 页ISBN：9787505886094金融危机，在全球范围内引发了一场信心与流动性危机。回顾2008年，由于债市、股市、楼市、汇市、利率、商品及金融衍生品市场出现流动性不足和价格下滑，导致各国金融机构纷纷创下历史性亏损，甚至倒闭。...
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农业机器人 1 基础与理论
（日）近藤直，（日）门田充司，（日）野口伸共著2009 年出版200 页ISBN：9787811176896本书介绍了农业机器人的基础和理论。首先介绍了农业机器人和农业机器人发展的背景和历史，讨论了农业机器人及第三代数字传输系统（3G）在农业生产系统的作用。然后采用大量图片和事例介绍机器人组成、机器人视觉...
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Pro/ENGINEER Wildfire 4.0机构运动仿真与动力分析
佟河亭，李超，王炳强编著2009 年出版237 页ISBN：9787115210845本书共8章，主要内容包括Pro/E机构设计概述、机构运动模型建立、运动环境设置、模型分析、测量和回放、综合实例（机械手抓取工件）、行为建模和机构的装配设计。...
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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法
蔡自兴，贺汉根，陈虹著2009 年出版507 页ISBN：9787030234315本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......
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国际服务贸易自由化 理论、路径与收益分配
陈贺菁著2009 年出版227 页ISBN：9787561532492本书研究国际服务贸易自由化的理论背景、路径选择与收益分配，把握服务贸易自由化进程的影响因素和未来走向，对于开放发展中的中国具有重要的理论和现实意义。...
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Pro/ENGINEER Wildfire 4.0机构运动学与动力学仿真及分析
葛正浩，杨芙莲等编著2009 年出版305 页ISBN：9787122053909本书介绍了Pro/ENGINEER Wildfire 4.0机构运动学与动力学仿真及分析的工作流程、分析操作等。