服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术

本书收录了2005年上海大学博士论文60篇，通过公开出版，使论文作为公共知识，转化成社会财富，产生社会影响。

单片机及应用系统设计原理与实践

本书涵盖微机原理、单片机原理及接口技术与应用、单片机C51程序设计、电子测量和智能仪器课程内容。讲述数字计算机及单片机原理，包括汇编语言程序设计、C51基础和接口技术/以单片机为核心的电子测量和智能...

可编程序控制器应用系统设计及通信网络技术

本书第一章是PLC基础，第二章是硬件系统部分，第三章和第四章是软件系统部分，第五章是可编程序控制器应用系统设计、安装与维护，第六章是PLC应用系统的人机界面设计，第七章是可编程序控制器的通信及网络，第八章是可...

公铁立交下穿引道及排水系统的设计与应用

本书通过对下穿立交引道损坏情况的调查和研究，提出并完善了带地下排水系统和不带地下排水系统的两种引道设计方案，可适应不同的地质条件。实践证明，按这两种方案所设计的引道结构和排水系统均能有效的提高下穿...

现代同步发电机励磁系统设计及应用

本书共分十八章，主要内容包括励磁控制方式的演绎与发展、同步发电机的基本特性、励磁调节对电力系统稳定性的影响、励磁系统的静态及暂态特性、励磁系统的控制规律及数学模型、三相桥式整流线路的基本特性、...

C51单片机及应用系统设计

本书以目前国内使用最广泛的MCS-51系列单片机为对象，以单片机应用系统设计为主，首先详细介绍了单片机系统与外设接口的设计及编程技术，内容涉及键盘、LED段码和点阵显示、液晶显示、IC卡模块、模数/数模转换等...

工程创新设计与实践教程——创新设计及机器人实践

本书为北京市高等教育精品教材立项项目。本书为工程实训类教材，理论联系实际，以实践为主，内容涉及创新基础理论、创新基础素质训练、创新设计、创新实践平台和创新实例等多个方面。本书包括7章内容，包括：创新基....

过程感知的信息系统

本书全面讲述了过程感知的信息系统（PAIS系统）相关理论、技术和工程体系。

机器学习理论、方法及应用

本书主要围绕基于神经网络的学习、强化学习和进化学习3个方面阐述机器学习理论、方法及其应用，共3部分13章。第一部分是神经网络学习及其在复杂非线性系统中的控制，第二部分是强化学习的大规模或连续空间表示...

基于光纤光栅传感的智能内窥镜形状感知系统