飞行器制导与控制及其MATLAB仿真技术

飞行器制导与控制及其MATLAB仿真技术

无人飞行器航迹规划

飞行器航迹规划是实现飞行器自动导航的一项关键技术，是人工智能及导航与制导领域中的重要研究方向之一。本书结合作者的研究工作，系统、深入地介绍了无人飞行器航迹规划的概念、理论及方法。主要内容包括航迹...

现代飞行控制系统设计

本书重点介绍了现代飞行控制系统的设计方法和近年来飞行控制系统的新发展和新技术。主要内容包括：飞行动力学、现代飞行品质及其评价方法、LQG/LTR设计方法、定理反馈（QFT）设计方法、特征结构配置方法等。...

飞行器控制系统元件

本书突出理论与工程实践相结合的特色，编写了飞行器控制系统中的主要元件的技术内容。全书共6章，包括绪论、陀螺仪基本理论、陀螺仪的应用、加速度计、位置传感器、速压传感器等内容。...

飞行器救生及生命保障技术

飞行器救生及生命保障技术

本书共11章。介绍了救生及生命保障的基础知识、弹射座椅的原理、构造、性能分析、设计原则及试验方法；并对生命保障系统及防护技术进行了重点阐述。...

军用无人地面车辆技术的发展

无人系统能够比人类更轻松地完成很多任务，当今，无论是在民用还是在军事领域，都在进行对有足够自主能力，可以代替人类从事危险作业、增强人类协合能力以及执行艰苦、重复任务的机器人系统的研究工作。地面无人车...

超小型双垂尾定翼飞行器若干关键技术研究

本书收录了2006年上海大学博士论文52篇，通过公开出版，使论文作为公共知识，转化成社会财富，产生社会影响。

服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术

本书收录了2005年上海大学博士论文60篇，通过公开出版，使论文作为公共知识，转化成社会财富，产生社会影响。