机器人机构自由度分析理论

本书在对机构的运动几何约束进行统一数学描述的基础上，系统阐述了研究空间机构自由度的终端约束分析理论与数学描述方法。

并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究

本书主要研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计，对满足运动要求的并联机构构型进行综合，分析并联仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术，设...

运动模拟器并联六自由度平台的理论和应用

运动模拟器是一种典型的人在回路中的半实务仿真设备，在航空飞行模拟、航空交会对接模拟、航海模拟、汽车驾驶模拟等领域有着广泛的应用。并联六自由度运动平台是模拟器的关键部分。本书对六自由度运动平台的...

林业机构改革 亚太区域国家林业机构重组的经验

本书概括了亚太地区8个国家9个林业机构的改革经验，这8个国家分别是中国、印度、马来西亚、尼泊尔、新西兰、菲律宾、美国和越南。文章总结了这些和国家林业机构重组的经验，希望能给那些打算改革的机构提供一...

金融机构管理

实用养老机构管理

本书介绍了我国养老机构的服务对象、性质、特点、类型、服务内容、护理等。

液压冲击机构研究设计

本书介绍液压冲击机构研究及设计。

风险管理与金融机构

八路军新四军驻各地办事机构 5 新四军驻江西地区办事机构

本书由全军军史资料编审委员会组织编写。内容包括综述、文献，以及八路军驻南京办事处、八路军驻上海办事处、八路军驻重庆办事处、八路军驻贵阳办事处有关历史情况介绍等。...

民国史料丛刊 179 政治·政权机构