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机器人机构自由度分析理论
赵景山，冯之敬，褚福磊著2009 年出版328 页ISBN：9787030242440本书在对机构的运动几何约束进行统一数学描述的基础上，系统阐述了研究空间机构自由度的终端约束分析理论与数学描述方法。
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并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究
程刚，罗勇著2009 年出版211 页ISBN：9787564605162本书主要研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计，对满足运动要求的并联机构构型进行综合，分析并联仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术，设...
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强夯加固机理的动力学分析
谢能刚，包家汉著2009 年出版109 页ISBN：9787565001024本书在着重对强夯作用下的地基加固机理进行计算理论和数值分析方法的研究。在大量模型建构基础上，明确了各工程实例中的各项设计参数，完善了强夯的施工工艺、质量控制及检测方法。...
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运动模拟器并联六自由度平台的理论和应用
赵强著2009 年出版157 页ISBN：9787811315103运动模拟器是一种典型的人在回路中的半实务仿真设备，在航空飞行模拟、航空交会对接模拟、航海模拟、汽车驾驶模拟等领域有着广泛的应用。并联六自由度运动平台是模拟器的关键部分。本书对六自由度运动平台的...
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Matlab有限元结构动力学分析与工程应用
徐斌，高跃飞，余龙编著2009 年出版391 页ISBN：9787302211488本书详细、系统地阐述了有限元和MATLAB软件的结构动力学计算和它在工程数值仿真中的应用。
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胶莱盆地原型与盆地动力学分析
吴冲龙，张善文，毛小平，李星，吕希学，孔春芳等著2009 年出版193 页ISBN：9787562523734本书在勘探和开发成果的基础上，对所存在的两个关键和难点问题——盆地构造和盆地地热场问题开展了技术攻关和理论探讨，对胶莱盆地的盆地原型、盆地构造、盆地各世代古地热场和有机质热演化史进行了系统分析，并...
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Pro/ENGINEER Wildfire 4.0机构运动学与动力学仿真及分析
葛正浩，杨芙莲等编著2009 年出版305 页ISBN：9787122053909本书介绍了Pro/ENGINEER Wildfire 4.0机构运动学与动力学仿真及分析的工作流程、分析操作等。
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层状弹性体系的力学分析与计算
王凯著2009 年出版261 页ISBN：9787030243393本书系统介绍了层状弹性体系和弹性地基板的力学分析与计算及其数学力学基础知识。内容包括：弹性力学公式简介、特殊函数、表面承受轴对称和非轴对称荷载等内容。...
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动力设备拆装与测试分析 大管轮
王鹏等编著2009 年出版175 页ISBN：9787563223893本书为海船船员轮机工程专业适任评估教材，全书共分九章，主要内容包括船舶柴油机、废弃涡轮增压器、液压舵机动力油泵、活塞式制冷压缩机的拆装与检修等。...