并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究

本书主要研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计，对满足运动要求的并联机构构型进行综合，分析并联仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术，设...

运动模拟器并联六自由度平台的理论和应用

运动模拟器是一种典型的人在回路中的半实务仿真设备，在航空飞行模拟、航空交会对接模拟、航海模拟、汽车驾驶模拟等领域有着广泛的应用。并联六自由度运动平台是模拟器的关键部分。本书对六自由度运动平台的...

机器人世界 机器人设计师辛希娅·布利泽尔

本丛书收录的每一位女科学家都向作者公开了她们的生活情况，并用年轻读者可以理解的语言描述了她们的科学研究。本书讲述设计、制造和实验机器人的美国现代科学家辛西娅·布利泽尔的成功故事。她依靠电子装置...

机器人

工业机器人

本书主要介绍工业机器人的应用、工业机器人运动学、动力学、工业机器人的系统设计、工业机器人的轨迹规划及编程等内容。

智能足球机器人系统

本书系统讲解了智能足球机器人系统的技术原理及设计制作方法。

机器人总动员

本丛书是引进编译的一套中级英语读物，向读者展现了迪士尼经典电影，全套共24本。

科学在你身边 机器人

本套书是涉及生活中各方面的科普图书。

走近机器人 发展篇

本书紧密结合各中小学在电脑机器人教育活动中的发展需求，以任务驱动的形式给学生们提供了一个体验科学研究过程的平台。

基于LAP方法的机器人灵巧手控制