并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究

本书主要研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计，对满足运动要求的并联机构构型进行综合，分析并联仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术，设...

运动模拟器并联六自由度平台的理论和应用

运动模拟器是一种典型的人在回路中的半实务仿真设备，在航空飞行模拟、航空交会对接模拟、航海模拟、汽车驾驶模拟等领域有着广泛的应用。并联六自由度运动平台是模拟器的关键部分。本书对六自由度运动平台的...

电力系统可控串联电容补偿

本书将系统介绍可控串补技术（ThyristorControlledSeriesCompensation）的原理、计算分析模型和方法、关键技术及其发展趋势。全书共分10章。第1章和第2介绍可控串补特点、基本原理和系统应用。第3章介绍可控串...

硕士学位论文 应用于飞机交流电源的有源电力滤波器研究

互感器、滤波器及避雷器设备

本书是《高压直流输电岗位培训教材》套书中的《互感器、滤波器及避雷器设备》分册，主要介绍了交流电压互感器、交流电流互感器、直流分压器、直流电流测量装置、交流滤波器、直流滤波器、耦合电容器、阻波器...

多采样率系统 采样率转换和数字滤波器组

本书的内容主要由两大部分组成：第一部分讲述了速率转换的基础知识；第二部分介绍了速率转换原理的应用-滤波器组技术。全书共分10章，包括了大量的练习题并附有答案；本书为便于读者直观地理解知识点还包含了大量...

自然法典 或自然法律的一直被忽视或被否认的真实精神

本书作者在书中根据“自然法”和“自然状态”的学说，论证了原始共产主义是符合“理性”的人类社会的黄金时代，是一种理想的社会制度。

数字滤波器设计及工程应用

本书详细介绍了数字滤波原理、数字滤波器设计与应用。全书共分六章，包括信号噪声的基础知识，数字滤波器的基础知识，低通数字滤波器的设计及性能分析，高通、带通及带阻数字滤波器设计，数字滤波器的MATLAB实现与应...

丑行或浪漫

本书是长篇小说，以刘蜜蜡一路奔跑为线索，向读者展示了一个色彩斑斓的民间世界。

偶像的黄昏 或怎样用锤子从事哲学