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自主移动机器人设计与制作
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
刘金锟编著2008 年出版696 页ISBN:9787302171607本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。...
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机器人系统设计与算法
张培仁,杨兴明编著2008 年出版370 页ISBN:9787312022647本书共分六部分15章。第一部分介绍机器人相关技术的发展;第二部分介绍机器人所用的DSP控制芯TMS320LF2407;第三部分介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究;第四部分介绍随动系统的设计、模型的建立和...
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蔡娥,吴立军,聂相虹编著2008 年出版348 页ISBN:7302167591本书介绍Cimatron E8.0软件基础应用,产品设计与数控编程实例等内容。
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郑川,张卫军编著2008 年出版190 页ISBN:9787560620640本书介绍了现场可编程门阵列的特点及架构基础、可编程门阵列开发工具的使用方法、硬件描述语言的编写方法等。
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可编程控制器入门与系统设计
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