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室内移动式服务机器人的感知、定位与控制
徐德，邹伟著2008 年出版380 页ISBN：9787030221445本书介绍了室内移动式服务机器人的基本结构和工作原理，分别针对其移动平台和操作手讨论了其运动学模型和动力学模型。从控制角度入手，全面而系统地分析了移动式服务机器人的环境感知、人机交互、定位导航、运...
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自主移动机器人设计与制作
张国良，敬斌，刘延飞等著2008 年出版176 页ISBN：7560527256本书系统细致地介绍了自主移动机器人的基本理念，功能结构，硬件结构，重点描述了各份系统功能及其实现的具体方法。
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移动机器人路径规划与轨迹跟踪
王仲民著2008 年出版185 页ISBN：7801729897本书内容由移动机器人运动控制领域中的路径规划、局部路径规划及非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪控制等三部分内容构成，涵盖了作者近年来在移动机器人路径规划与轨迹跟踪方面取得的研究成果。...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
刘金锟编著2008 年出版696 页ISBN：9787302171607本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。...
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语言与机器计算机科学理论导论 原书第3版
（美）THOMAS A.SUDKAMP著2008 年出版392 页ISBN：9787111226345本书介绍了形式语言、自动机、可计算性、计算复杂性等内容。
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轨道交通运输自动控制导论
刘伯鸿，李国宁，张友鹏等编著2008 年出版206 页ISBN：9787311031107本书共两篇十四章，介绍了轨道交通运输自动控制的基本知识，内容包括：绪论、路基与轨道结构、铁路线路及车站、铁路网规划、铁路机车、城市轨道交通运输、轨道交通电器与信号设备、轨道交通信息控制技术、轨道交...
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