混联研抛运动机床多柔体动力学及控制技术研究

本书阐述了混联研抛运动机床运动分析、多柔体动力学模型建立、混联研抛运动机床的动力特性及试验研究等。

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真

本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。...

室内移动式服务机器人的感知、定位与控制

本书介绍了室内移动式服务机器人的基本结构和工作原理，分别针对其移动平台和操作手讨论了其运动学模型和动力学模型。从控制角度入手，全面而系统地分析了移动式服务机器人的环境感知、人机交互、定位导航、运...

超精密气浮定位工作台技术：气浮系统动力学与控制

本书阐述了超精密气浮定位工作台中的气浮支承技术、系统动力学、超精密定位运动及其控制等基本理论与方法。主要内容：超精密气浮支承技术和精密定位工作台电磁直接驱动的基本理论和技术；超精密气浮支承的建模...

机器人视觉测量与控制

本书阐述了机器人视觉测量与控制的基本原理与关键技术，并给出了应用实例。

动力学与控制及航天应用

本书是王照林先生弟子所著论文的集成，内容主要涉及充液系统动力学问题的研究，控制模型的建立以及在航天器中的应用。

车辆制动系统电磁动力学与耦合控制

本书系统而全面地阐述了车辆制动系统电磁动力学与控制新理论及其在现代车辆工程中的应用实践。

信息技术环境下的管理会计与控制

非线性机器人系统控制理论

本书主要介绍非线性机器人系统控制设计的基本理论和最新进展。

钻井力学与井眼轨道控制文集

本书为《院士经典著作系列》丛书之一。讲述了钻井力学与井眼轨道控制的相关理论与研究进展。