工程结构系统的分析、综合与优化设计：理论、方法及工程应用案例

室内移动式服务机器人的感知、定位与控制

本书介绍了室内移动式服务机器人的基本结构和工作原理，分别针对其移动平台和操作手讨论了其运动学模型和动力学模型。从控制角度入手，全面而系统地分析了移动式服务机器人的环境感知、人机交互、定位导航、运...

21世纪应用型本科系列教材 MCS-51单片机原理及系统设计

本书介绍了MCS-51系列单片机的原理及内部资源，C51程序设计、系统扩展、系统设计等内容。

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真

本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。...

操作系统原理、设计及应用

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，也是国家精品课程“操作系统”的主讲教材。本书以现代操作系统主张的并行（并发）概念为主线，以原理基础为铺垫，以系统软件设计为架构，以主流操作系统为参照，以系列......

机器人系统设计与算法

本书共分六部分15章。第一部分介绍机器人相关技术的发展；第二部分介绍机器人所用的DSP控制芯TMS320LF2407；第三部分介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究；第四部分介绍随动系统的设计、模型的建立和...

DSP系统设计和BIOS编程及应用实例 基于TMS320C67X系列DSP芯片

本书对其芯片的内部结构，片内外设资源及工作原理进行了系统地介绍。

管理信息系统及教育应用

复杂系统仿真及应用

本书介绍用微观仿真方法从事复杂系统研究的基础知识和建模仿真技术。

地理信息系统原理及应用

本书介绍了地理信息系统的基础理论和应用方法等内容。