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机器人动态特性及动力学参数辨识研究
陈恩伟著2008 年出版156 页ISBN：9787810938679本书介绍机器人的发展现状，概括机器人运动学、动力学建模分析方法，指出机器人操作臂动态特性及动力学参数辨识的意义及关键问题。对系统辨识方法进行了概述。从理论上辨析提取系统脉冲响应函数各种方法的关系...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
刘金锟编著2008 年出版696 页ISBN：9787302171607本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。...
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室内移动式服务机器人的感知、定位与控制
徐德，邹伟著2008 年出版380 页ISBN：9787030221445本书介绍了室内移动式服务机器人的基本结构和工作原理，分别针对其移动平台和操作手讨论了其运动学模型和动力学模型。从控制角度入手，全面而系统地分析了移动式服务机器人的环境感知、人机交互、定位导航、运...
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动力学与控制及航天应用
李俊峰主编2008 年出版219 页ISBN：9787802184343本书是王照林先生弟子所著论文的集成，内容主要涉及充液系统动力学问题的研究，控制模型的建立以及在航天器中的应用。
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混联研抛运动机床多柔体动力学及控制技术研究
于淼著2008 年出版184 页ISBN：9787560137322本书阐述了混联研抛运动机床运动分析、多柔体动力学模型建立、混联研抛运动机床的动力特性及试验研究等。
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