机器人控制系统的设计与MATLAB仿真

本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。...

机器人系统设计与算法

本书共分六部分15章。第一部分介绍机器人相关技术的发展；第二部分介绍机器人所用的DSP控制芯TMS320LF2407；第三部分介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究；第四部分介绍随动系统的设计、模型的建立和...

参数空间方法与飞行控制系统

本书介绍了参数空间方法的发展，参数空间方法的主要理论成果以及参数空间方法在飞行控制系统设计中的应用。

飞行器先进设计技术

飞行器研制系统工程

本书阐述系统工程的原理和方法，特别是系统工程的3个主要组成部分，即系统工程过程、工程专业综合、系统分析和控制在现代飞行器研制中的应用。通过系统工程将飞行器研制中的技术和管理有机地结合起来。本书还...

非线性机器人系统控制理论

本书主要介绍非线性机器人系统控制设计的基本理论和最新进展。

飞行器先进设计技术

本书主要以飞机作为系统工程的相关新概念技术为重点，介绍了飞行器的先进气动控制与布局设计、隐身技术、推力矢量技术、结构主动控制技术、智能飞行控制技术、组合导航技术、计算机辅助设计、多学科设计优化...

自主移动机器人设计与制作

本书系统细致地介绍了自主移动机器人的基本理念，功能结构，硬件结构，重点描述了各份系统功能及其实现的具体方法。

机器人设计与实现

本书全面地介绍了机器人设计的基础知识，并提供了大量的软硬件开发实例，由浅入深的介绍了机器人的研究、设计和制作过程。内容丰富，涉及广泛，论述清晰。全书共七部分，内容包括机器人设计基础知识、零件和工具、机...

现代仿生机器人设计

本书是关于仿生多足机器人基础理论、关键技术、设计流程和工程应用等学术专题的专著，是作者在吸收和借鉴国内外相关学术理念的基础上、结合作者多年的研究经验及工作成果编著而成，主要介绍了仿生六足机器人设...