不等式机器证明与自动发现

本书主要介绍作者及其合作者近10年来在不等式机器证明与自动发现方面的工作，兼顾经典结果和方法。全书共分七章，分别介绍和论述：多项式的伪除与结式；相对单纯分解；多项式的实根；常系数半代数系统的实解隔离；参......

信号与系统分析基础

本书介绍基本信号变换的原理，物理意义，相互差别和联系。

开放复杂智能系统 基础、概念、分析、设计与实施

本书力图比较系统、全面、实用的介绍开放巨型智能系统这种新兴的特别复杂的智能信息系统。将重点阐述开放巨型智能系统概念与方法论、系统复杂性、多种可用的计算模式、面向组织的系统分析与建模、形式化建...

非线性机器人系统控制理论

本书主要介绍非线性机器人系统控制设计的基本理论和最新进展。

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真

本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。...

机器人系统设计与算法

本书共分六部分15章。第一部分介绍机器人相关技术的发展；第二部分介绍机器人所用的DSP控制芯TMS320LF2407；第三部分介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究；第四部分介绍随动系统的设计、模型的建立和...

机器人机构学的数学基础

本书包括矩阵理论，射影几何，运动学分析，静力学等内容。

机器人学的几何基础 第2版

本书是一部关于机器人学中几何概念的导论性著作，系统介绍了用于解决机器人学问题的数学工具，尤其是几何学工具。其重点不是集中在运动学和机器人学的计算结果上，而是包含极其重要的最新材料，反映了这一领域的重...

空军航空机务系统教材 机载火力控制系统分析

大气波谱分析机器不稳定性·第2卷：球面大气上的扰动和亚洲夏季风爆发动力机制探讨

大气波谱分析及其不稳定性（第二卷）对球面大气小扰动的特征波动进行了理论分析和波谱计算，并用以探讨亚洲夏季风爆发的动力机制。发现球面正压大气中存在三支波动，一支涡旋波和一对重力惯性波；在实际地球大气中，.....