移动机器人技术及其应用

本书是作者结合研究所的研究工作，吸收借鉴国内外期刊论文的最新研究成果以及相关书籍编著而成的，是目前国内第一本针对移动机器人的研究用书，书中侧重了移动机器人的基本问题与研究重点，作者尽量做到既讲清基本...

平面五杆并联机器人运动学导论

本书内容包括：平面五杆并联机构结构分析、平面五杆并联机器人运动系统方案设计等。

先进机器人控制

本书从控制角度，系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。

单片机原理与机器人控制实验教程

本书内容包括：超想3000TB实验仪器感知认识、MCS51基础实验、提高型实验、设计型实验、机器人感知认识、机器人传感器及其他模块认知及实验。...

语言与机器 计算机科学理论导论 第3版 影印版

本书介绍计算机科学的基础知识，以及各种算法的能力和局限性。

科学元典丛书 控制论：或关于在动物和机器中控制和通信的科学

中国科学院机械工程系列规划教材 机器人学：运动学、动力学与控制

机器人学-运动学、动力学与控制

本书系统地介绍了机器人系统的机械系统的分析方法、计算方法及其应用。全书分10章，内容包括机器人机械系统概述、数学基础、刚体力学基础、简单机器人操作手运动静力学、串联机器人操作手动力学、复杂机器人...

智能控制导论

本书介绍智能控制的基本概念、原理、技术与应用。全书共十章。第一章介绍智能控制的概况，包括智能控制的起源与发展、智能控制的定义、特点、结构和分类，尤其是智能控制的学科结构理论。第二章至第六章逐一研...

第三代移动网络与移动业务

本书从网络和业务两个层面对第三代移动网络和移动业务进行了全面，系统的介绍和探讨。