中国科学院机械工程系列规划教材 机器人学：运动学、动力学与控制

机器人学-运动学、动力学与控制

本书系统地介绍了机器人系统的机械系统的分析方法、计算方法及其应用。全书分10章，内容包括机器人机械系统概述、数学基础、刚体力学基础、简单机器人操作手运动静力学、串联机器人操作手动力学、复杂机器人...

先进机器人控制

本书从控制角度，系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。

单片机原理与机器人控制实验教程

本书内容包括：超想3000TB实验仪器感知认识、MCS51基础实验、提高型实验、设计型实验、机器人感知认识、机器人传感器及其他模块认知及实验。...

科学元典丛书 控制论：或关于在动物和机器中控制和通信的科学

动力机器基础

本书是由清华大学土木工程系组编的“简明土木工程系列专辑”中的一本，书中详细而系统地介绍了机器基础的设计要求、结构类型、地基的主要动力参数、简谐力作用下的基础设计、冲击力作用下的基础设计、刚架型...

水污染动力学和水污染控制

本书讨论了与水污染有关的水流动力学和化学动力学基本概念、基本原理和基本方程等。

航空航天中力学与控制的挑战和机遇

这是上海科学院国关于航空航天中的力学与控制问题的论文集。

气动弹性力学与控制

本书详细介绍了气动弹性力学中的若干基础理论和最新进展，内容涵盖了亚音速定常与非定常空气动力计算、线性和非线性气动弹性力学、气动弹性主动控制以及NASTRAN在气动弹性力学中的应用等内容，较为全面地反映...

热动力设备排放污染及控制

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书根据国内外最新资料和编者的研究成果，系统阐述了热动力设备排放污染物的危害、生成机理和影响因素；详细论述了发动机、工业锅炉和工业炉等热动力设备的内净...