工业机器人

机器人的组成与分类，主要技术参数、应用范围、发展态势分析；工业机器人的手部、腕部、背部结构形式及运动机构；工业机器人运动特殊性、定位方法、导向装置、驱动计算、缓冲装置；传感器控制系统。...

竞赛机器人制作技术

信息技术教育大全 08 机器人探索

本书讲述信息技术与相关计算机知识。

高等职业教育创新实践教材 基础机器人制作与编程

本书是高等职业教育创新实践教材的第一本，也是工程对象教学法的配套系列教材。本书以两轮小型机器人作为工程对象，围绕机器人的组装和编程展开，将BASIC Stamp单片机控制模块和基础的编程技术和技巧融入到一系...

移动机器人技术及其应用

本书是作者结合研究所的研究工作，吸收借鉴国内外期刊论文的最新研究成果以及相关书籍编著而成的，是目前国内第一本针对移动机器人的研究用书，书中侧重了移动机器人的基本问题与研究重点，作者尽量做到既讲清基本...

动力机器基础

本书是由清华大学土木工程系组编的“简明土木工程系列专辑”中的一本，书中详细而系统地介绍了机器基础的设计要求、结构类型、地基的主要动力参数、简谐力作用下的基础设计、冲击力作用下的基础设计、刚架型...

新版机器人技术手册

本书为第二版，第一版曾在10年前由科学出版社引进版权翻译出版过，时隔10年后，由于电子技术、计算机网络技术等的发展，机器人领域也发生了翻天覆地的变化。本书在第一版的基础上内容改动较大，篇幅由原来的800页扩...

机器人化全口义齿排牙技术

本书介绍采用CRS机器人构建的全口义齿排牙机器人系统。包括口腔修复学基础理论，机器人机构设计，排牙软件、排牙规划及控制、系统的实际排牙实验等。...

机器学习与反洗钱 可疑金融交易智能甄别技术研究

本书内容是利用机器学习理论和技术，结合系统复杂性理论和方法，以海量和复杂的金融交易数据中学习和识别客户金融交易的行为模式，从而发现那些明显偏离正常行为的范式的所谓离群模式，通过简法的判别算法，实现对涉...

工业设计造型基础

本书系统介绍工业设计专业在造型设计过程中的基本思路和思考点，以及与设计造型密切相关的材料加工工艺，色彩和表面处理等知识。